» » » Ученые создали самоуправляемые "автомобили-роботы" микроскопического масштаба


Ученые создали самоуправляемые "автомобили-роботы" микроскопического масштаба

Добавил: Soul Strender   1-09-2017, 14:58

Группа исследователей, возглавляемая Лонгкью Ли (Longqiu Li) из Харбинского Технологического института (Harbin Institute of Technology), Китай, работая совместно с группой Джозефа Вона (Joseph Wang) из Калифорнийского университета в Сан-Диего (University of California San Diego), США, разработала микромасштабный вариант самоуправляемых транспортных средств. 5-микрометровые сферические микродвигатели, совершая короткие перемещения, могут самостоятельно пройти сквозь микролабиринт произвольной формы и достичь точки выхода из него. Исследователи считают, что у таких "умных микроскопических транспортных средств" имеется большое будущее в области биомедицины, где они смогут выполнять задачи по целевой доставке лекарственных препаратов, по борьбе с раковыми клетками и т.п.

Ученые создали самоуправляемые "автомобили-роботы" микроскопического масштаба


"Мы подключили технологии искусственного интеллекта к микро- и нанороботам" - рассказывает Лонгкью Ли, - "Благодаря этому микроскопическое транспортное средство способно ориентироваться и маневрировать в условиях сложной и динамически изменяющейся окружающей среды. И, подобно своим полномасштабным коллегам, наши крошечные "автомобили-роботы" способны самостоятельно передвигаться, избегая столкновений с препятствиями и друг с другом".

До последнего времени для управления микро- и наномашинами использовались системы с обратными связями, при помощи которых эти машины могли передвигаться только строго по заранее заданному пути. Новая же система позволяет провести микромашину через среду, которая может кардинально измениться в любой момент времени и в которой могут появиться другие точно такие же микромашины.

Так же как и в других системах, в данной системе используется обратная связь в виде камеры, установленной на объектив микроскопа. Данные с этой камеры поступают на "процессор выявления признаков", который идентифицирует препятствия и изменения окружающей микромашину среды. Построенная карта поступает для дальнейшей обработки в программу-планировщик на базе искусственного интеллекта, которая при помощи алгоритмов поиска пути составляет перечень возможных путей передвижения микромашины. Затем при помощи методов нечеткой логики производится выбор оптимального и самого короткого пути, после чего генерируется последовательность команд управления генератором магнитного поля, под воздействием которого и движется микромашина.

Планировщик, который является основой "умной навигационной системы", способен обнаружить, когда микромашина под влиянием разных факторов, помех и шума, к примеру, начинает отклоняться от проложенного пути. В случае обнаружения отклонения производится вычисление его величины и вырабатывается ряд корректирующих значений, которые возвращают микромашину назад на заданный путь.

"В будущем мы планируем применить изобретенные нами принципы и технологии для создания микро- и наноробототехнических систем для биомедицины и для осуществления манипуляций наноразмерными объектами" - рассказывает Лонгкью Ли. Для реализации поставленных целей исследователи планируют разработать более сложные микромашины-роботы и более совершенную систему управления, которая позволит реализовать такие функции, как экстренное торможение, круиз-контроль, движение по определенной "полосе" и снабдить их возможностью оказывать воздействие на окружающую среду.

Источник: dailytechinfo.



Добавить комментарий!

Рекомендуем похожее:

Учёные создали нити, способные генерировать электричество

Международная команда исследователей, возглавляемая учёными из Техасского университета в Далласе и

Южнокорейские ученые превратили лейкоциты в микророботов, предназначенных для борьбы с раком

Исследовательская группа, возглавляемая Парком Сук-хо (Park Suk-ho), профессором из Национального

Ученые получили рекордно короткие импульсы света

Исследовательская группа из университета Центральной Флориды (University of Central Florida)

Apple разрабатывает микросхему для искусственного интеллекта

Компания Apple, в 2011 году начавшая использовать технологии искусственного интеллекта в своей

Apple разрешили испытывать самоуправляемые автомобили в Калифорнии

Компания Apple получила в Калифорнии разрешение на проведение испытаний самоуправляемых
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 10 дней со дня публикации.

Опрос
Покупаете ли вы товары в китайских интернет-магазинах?