» » » Самый точный на сегодняшний день промышленный робот-манипулятор


Самый точный на сегодняшний день промышленный робот-манипулятор

Добавил: Soul Strender   30-06-2017, 11:08

Исследователи из Научно-исследовательского центра промышленных технологий Advanced Manufacturing Research Centre (AMRC) Шеффилдского университета, совместно со специалистами компаний Boeing, Aerospace Technology Initiative (ATI) и Electroimpact, модернизировали промышленного робота KUKA Titan так, что он теперь может совершать движения с рекордной на сегодняшний день точностью. На манипулятор этого робота можно устанавливать сверлильную, фрезеровальную насадку и другие металлообрабатывающие инструменты, а использование таких роботов позволит снизить нагрузку на дорогостоящие высокоточные станки.


Самый точный на сегодняшний день промышленный робот-манипулятор


Модернизированный робот имеет точность позиционирования не хуже 100 микрон. Это меньше точности высококачественных станков, которая составляет от 20 до 50 микрон. Только вот меньшая стоимость робота, занимаемое им место и высокая функциональная гибкость делают его более привлекательным вариантом там, где его точности вполне достаточно. А там, где требуется все же более высокая точность, робот может выполнять предварительную обработку, а окончательная доводка поверхности может быть выполнена высокоточным станком.

Для того, чтобы добиться столь высокой точности позиционирования, исследователи установили на него разработанные специалистами компании Renishaw специализированные датчики, которые дают системе управления информацию о пространственном положении каждого из узлов манипулятора. "Традиционно такие роботы определяют свое положение, основываясь на текущем положении каждого из шаговых двигателей. И зачастую такой метод дает большую погрешность" - пишут исследователи, - "Благодаря наличию новых датчиков робот может определить свое положение более точно".

В настоящее время робот KUKA Titan установлен в помещении центра AMRC, где идет процесс окончательной доводки его конструкции и отладка программного обеспечения системы управления. А в будущем такие роботы смогут уменьшить потребность промышленных предприятий в специализированных многоосевых металлообрабатывающих станках, используемых в авиастроении, в автомобилестроении и других отраслях.


Источник: dailytechinfo.



Добавить комментарий!

Рекомендуем похожее:

Миниатюрный робот-компаньон Toyota Kirobo Mini стоит около $390

Компания Toyota анонсировала продажи показанного на иллюстрациях робота-компаньона Kirobo Mini.

Разработчики планируют опубликовать SDK для программирования мини-робота Cozmo

Представленный в июне миниатюрный робот Cozmo, который умеет проявлять эмоции, соревноваться с

Boston Dynamics показала своего нового робота SpotMini

Компания Boston Dynamics, которая занимается разработкой роботов, заимствующих принципы

Робот Virtual Incision провел первую операцию

Медицина, основанная на использовании роботизированных хирургических комплексов (например, Da

В Китае в серийное производство запущен робот комбинированного типа, разработанный отечественными специалистами

Робот комбинированного типа, разработанный отечественными специалистами, запущен в серийное
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 10 дней со дня публикации.

Опрос
Покупаете ли вы товары в китайских интернет-магазинах?